Несмотря на все свои достоинства, пистолеты Вальтера постепенно становились менее приспособленными к реалиям времени. В 70-х годах встал вопрос о создании более современного пистолета, чем Вальтеры, разработанные в первой трети века. Кроме того, полицейские ФРГ часто жаловались на то, что им приходится тратить слишком много времени для снятия пистолета с предохранителя. Поэтому одним из основных требований к новому оружию стала возможность открывать огонь без этой процедуры.

За основу нового пистолета был взят Walther P38 — национальное оружие Германии, отлично зарекомендовавшее себя как во время войны, так в послевоенное время. Специалисты фирмы Carl Walther разработали модель, получившую название Walther Р5. Производство Р5 началось в конце 1977 г. на заводе фирмы в г. Ульм-на-Дунае.

Современные станки с ЧПУ позволили полностью автоматизировать отдельные этапы производства. И уже в 1980 г. полиция Германии получила 30 тысяч, а МВД Нидерландов — 35 тысяч новых пистолетов.

По дизайну, правда, пистолет оказался больше похож на модели серии РР, но более современный по дизайну. Поэтому в 1986 г. именно эта модель была выбрана в качестве подарочного изделия к 100-летию фирмы Вальтер.

Особенностью всей серии Р5 являются сменные стволы, на которых выбито обозначение калибра. Выпускаются даже стволы для стрельбы тренировочными патронами с пластмассовыми (резиновыми) пулями калибра 9 мм. 

В 1986 г. появился компактный вариант Р5 Compact (P5 C), предназначенный для скрытного ношения. У этого пистолета хвостовик курка закруглен, чтобы не цепляться за одежду. Именно с помощью такого Вальтера в руках главный герой в «Идентификации Борна» добивался правды в конце фильма. В 1988 г. фирма начала выпускать модель Р5 Long (P5 S) — Вальтер с удлиненным до 153 мм стволом.

На данный момент пистолеты серии Р5 считаются одними из лучших среди полицейских пистолетов и поставляются в Данию, Голландию, Нигерию, Португалию, США и страны Южной Америки.